Ben, ros/gazebo simülasyon, bilgisayarlı görü geliştiriyorum

ROS (Robot Operating System) ve Gazebo simülasyon ortamlarında özel senaryolar kuruyor, sensör ve kamera simülasyonu ile gerçek zamanlı bilgisayarlı görü tabanlı nesne tespiti ve takibi (object detection & tracking) sistemleri geliştiriyorum.

Örnek bir projemde, Gazebo simülasyon ortamında çoklu hava aracı (drone, helikopter vb.) senaryoları için özel bir takip sistemi (custom tracker) geliştirdim. Bu sistem sahnedeki birden fazla hedefi eş zamanlı olarak tespit edip bounding box ile işaretliyor; her hedef için güven skoru (confidence score), takip durumu (detect/track aşaması) ve özel sınıflandırma etiketleri (örneğin dost/düşman gibi kategorik etiketleme) bilgisini gerçek zamanlı olarak görselleştiren bir arayüz sunuyor.

Hizmet kapsamım:
- Özel Gazebo/ROS sahne ve model kurulumu
- Sensör plugin entegrasyonu (kamera, lidar vb.)
- Gerçek zamanlı bilgisayarlı görü tabanlı nesne tespiti ve takibi
- Özel görselleştirme arayüzleri (dashboard/overlay)

Bu tür sistemler robotik, otonom araç, drone ve savunma sanayii Ar-Ge simülasyonlarında kullanılabilir. Projenizin ihtiyaçlarına göre özel çözümler sunmaktan memnuniyet duyarım.