Ben, robot kol programlama ve kontrol projeleri yaparım

Robot kolları görüntü işleme ile birleştirerek nesneleri kendi kendine bulan, tanıyan ve otonom hareket eden akıllı sistemler geliştiriyoruz.

ÖNE ÇIKAN ÇALIŞMAMIZ
6 motorlu (6 eksenli) robot kolumuz, kamerasıyla ortamdaki nesneleri yapay zekâ tabanlı nesne tespitiyle buluyor, konumlarını hesaplıyor, ters kinematikle her eklemin açısını çıkarıyor ve nesneyi kendi başına alıp hedef noktaya bırakıyor. İnsan müdahalesi olmadan, tamamen otonom.

NELER YAPIYORUZ
• 4, 5 ve 6 eksenli robot kollar için kontrol yazılımı
• İleri / ters kinematik, yörünge planlama, yumuşak ve senkron eklem hareketi
• Kamera kalibrasyonu, nesne tespiti, renk ve şekil tanıma, konum hesaplama
• Otonom al-bırak (pick & place), sıralama ve ayıklama uygulamaları
• Servo, step ve DC motor sürücü kontrolü
• Arduino, ESP32, Raspberry Pi ve Jetson tabanlı kontrol kartları
• Python, C++ ve ROS ile kontrol mimarisi
• Simülasyonda modelleme ve test
• Bilgisayar veya telefondan kontrol arayüzü
• Endüstriyel robot ve PLC entegrasyonu

ÇALIŞMA SÜRECİ
1. Analiz: İhtiyacınızı dinliyor, hedefi ve kapsamı birlikte netleştiriyoruz.
2. Geliştirme: Modüler, temiz ve bakımı kolay bir yapı kuruyoruz.
3. Test: Gerçek senaryolar ve hata durumlarıyla eksiksiz test ediyoruz.
4. Teslim: Kaynak dosyalar, kurulum ve kullanım anlatımıyla teslim ediyoruz.

TESLİMAT
Dijital teslim: kaynak kod, bağlantı şemaları, kurulum ve kullanım anlatımı. (Fiziksel ürün gönderimi yapılmaz.)

NEDEN BİZ?
• Mekanik, elektronik ve yazılımı birlikte düşünen mühendislik bakışı
• Görüntü işleme ile robot kontrolünü tek elden çözüyoruz
• Teslim sonrası destek ve 1 haftada teslim

Robotunuzu anlatın, onu düşünen bir makineye dönüştürelim.