Ben, Pixhawk ve ArduPilot drone kurulum ve ayarlarını yaparım

Elektrik-elektronik mühendisiyim, İHA/drone Ar-Ge projelerinde Pixhawk ve ArduPilot ile çalıştım. Drone, rover ve tekne projeleriniz için kurulum ve yazılım tarafını uzaktan hallediyorum.

Neler yapıyorum:
• Mission Planner ile firmware yükleme, kalibrasyon ve ilk kurulum
• Uçuş modları, failsafe ve güvenlik ayarları
• PID ayarı (tuning) için log analizi ve öneriler
• GPS, telemetri, kamera gimbal ve sensör entegrasyonu
• Uçuş loglarını inceleyip titreşim, kararsızlık ve kaza sebeplerini bulma
• MAVLink ile companion computer (Raspberry Pi vb.) haberleşmesi ve ROS entegrasyonu
• Otonom görev (waypoint) planlama

Nasıl çalışıyorum:
Önce aracınızın donanımını ve sorununu konuşuyoruz. Parametre dosyası ve uçuş loglarını inceleyip yapılacak ayarları adım adım iletiyorum, gerekirse ekran paylaşımıyla birlikte yapıyoruz.