İşlem düğmeleri hazırlanıyor.
Proje kapsamında 5 DOF robot kolun ters kinematik analiz ve kontrolü ROS üzerinden simüle edilmiş, hedef bir noktaya ulaşması sağlanmıştır.

İlk beğenen sen ol

135

Görüntülenme

ROS üzerinden 5 DOF Robot kol kontrol ve simülasyonu
ROS üzerinden 5 DOF Robot kol kontrol ve simülasyonu
ROS üzerinden 5 DOF Robot kol kontrol ve simülasyonu
ROS üzerinden 5 DOF Robot kol kontrol ve simülasyonu
ROS üzerinden 5 DOF Robot kol kontrol ve simülasyonu
Bu portfolyoyu beğendin mi? O zaman ilk yorumu sen yap...