PID Line Tracking (Çizgi İzleme)
ichuusy, mevsim4525 için yaptı.
Unity ve C# ile PID kontrollü araç şerit takip simülasyonu geliştirdim. Kp, Ki, Kd, hız ve kütle değerleri değiştirilebilir. e(t) hata ve u(t) kontrol çıkışı canlı grafiklerle gösterilir.
İlk beğenen sen ol
25
Görüntülenme
