Jetson Nano, Darknet ROS ile YOLOv2-Tiny Nesne Tespiti

Jetson Nano üzerinde ROS1 ve Darknet ROS kullanılarak YOLOv2-Tiny modeli entegre edilmiştir. Özel veri setiyle eğitilen model, kamera görüntüsünden bitki ve engelleri gerçek zamanlı tespit ederek robotun otonom hareket etmesini sağlar.