PID Algoritmasıyla Dengeleyici Robot (STM32)
Diğer Yazılım Teknoloji
Bu proje, PID (Proportional-Integral-Derivative) algoritmasını kullanarak dengede durabilen bir robot tasarımıdır. STM32 mikrodenetleyicisi ile kontrol edilen robot, ileri ve geri motor hareketleri ile dik ayakta kalmaktadır.
Bu portfolyoyu beğendin mi? O zaman ilk yorumu sen yap...
