Akademik Yayın: Dar Geçit Algılamalı Rota Planlama
Diğer Yazılım Teknoloji
Ortak yazarı olduğum bu çalışmada, dar geçitleri otomatik algılayarak örnekleme tabanlı planlayıcıları yönlendiren bir yöntem geliştirdik. ROS ve OMPL ile simülasyon ve gerçek ortam testleri yaptık. Akademik yayın: arXiv:2509.23288.
Bu portfolyoyu beğendin mi? O zaman ilk yorumu sen yap...
