Görüntü İşleme ile Renk Bazlı Hedef Tespiti ve Konumlandırma

Görüntü işleme kullanılarak renk ve şekil bazlı hedef tespiti gerçekleştirilmiştir. Farklı renklerdeki hedefler birbirinden ayrıştırılarak ROS2 framework ile hedeflerin konumları belirlenmiş ve sisteme aktarılmıştır.