Gazebo Simülasyonunda ROS2 Destekli Yarı Otonom Araç
Diğer Yazılım Teknoloji
Kullanıcının verdiği ileri komutla araç, Gazebo ortamında ilerlerken üzerindeki LiDAR ile engelleri algılayıp yarı otonom şekilde kaçınır. Tüm süreç RViz üzerinde görselleştirilmiştir
İlk beğenen sen ol
43
Görüntülenme
Bu portfolyoyu beğendin mi? O zaman ilk yorumu sen yap...
