ROS/Gazebo Simülasyon ve Çoklu Hedef Takip Sistemi

Veri toplama, etiketleme ve model optimizasyonundan simülasyon tabanlı doğrulamaya kadar sürecin uçtan uca sorumluluğu bendeydi. Geliştirdiğim görü modeli hedefleri 20 metre uzaktan yüksek doğrulukla tanıyor; Gazebo'da doğrulandı. Teslim edildi.