Yapmış olduğum projeler

1. Havacılık ve Savunma Sanayii: Roket UKB & İHA Kontrolcü Yazılımları Proje Başlığı: Roket Uçuş Kontrol Bilgisayarı (UKB) ve Savaşan İHA Otonom Yazılımları Proje Açıklaması: TEKNOFEST ve AR-GE standartlarına uygun, yüksek hızlı veri işleme kapasitesine sahip kritik uçuş kontrol sistemleri. İvmeölçer, jiroskop ve barometre verilerini anlık eriten sensör füzyon algoritmaları, SD kart veri günlüğü (Data Logging) ve uzak mesafe telemetri haberleşme protokolleri mimarisi. Kullanılan Teknolojiler / Etiketler: STM32, ARM Architecture, SPI, I2C, UART, CAN-Bus, Telemetri (RF/LoRa), Sensör Füzyonu, Kritik Sistem Yazılımları. 2. Savunma ve Robotik: Otonom Taret ve Hedef Takip Sistemi Proje Başlığı: Bilgisayarlı Görü ve Gömülü Sistem Entegrasyonlu Otonom Taret Sistemi Proje Açıklaması: Kamera veya sensörlerden gelen anlık koordinat verilerini işleyerek yüksek hassasiyetli servo/step motor kontrolü sağlayan otonom mekanizmaları kontrol mimarisi. Kararlı çalışan PID kontrol algoritmaları ve donanımsal kesmeler (interrupts) ile sıfıra yakın gecikmeli kilitlenme sistemi. Kullanılan Teknolojiler / Etiketler: Robotik Kontrol, Kesme Yönetimi (Interrupt), Servo/Step Motor Sürücüler, PID Algoritması, Gömülü C++, Sinyal İşleme. 3. Otomotiv & Mobilite: Motosiklet Dijital Gösterge ve Motor İzleme Sistemleri Proje Başlığı: Özel Motosiklet Dijital Gösterge Paneli ve Motor Elektronik İzleme Ünitesi Proje Açıklaması:SOHC ve performans odaklı motor mimarilerinde devir (RPM), hız, sıcaklık ve lojik motor verilerini donanımsal sinyal işleme teknikleriyle anlık okuyan gömülü ünite. Elde edilen verileri TFT/OLED ekranlara kararlı grafik kütüphaneleriyle aktaran, yüksek titreşime ve çevresel faktörlere dayanıklı motor elektroniği çözümü. Kullanılan Teknolojiler / Etiketler: Donanımsal Debounce, Sinyal İşleme, Kesmeler (Interrupt), TFT/OLED Ekran Entegrasyonu, Grafik Kütüphaneleri, Araç Elektroniği. 4.. Cross-Platform Masaüstü Uygulamaları (Python) Proje Başlığı: Python Tabanlı gelişmiş Masaüstü Yazılımları ve Veri Analitik Araçları Proje Açıklaması: Gömülü sistemlerden veya harici veri tabanlarından gelen bilgileri işleyen, analiz eden ve kullanıcıya sunan yüksek performanslı masaüstü arayüzleri. Grafiksel veri görselleştirme, seri port (UART) / TCP-IP üzerinden donanımlarla haberleşme ve çoklu iş parçacığı (Multi-threading) yönetimi içeren profesyonel masaüstü yazılımları. Kullanılan Teknolojiler / Etiketler: Python, PyQt/PySide, GUI Tasarımı, Seri Haberleşme (PySerial), Multi-threading, Veri Görselleştirme. 5. Mobil Uygulama Geliştirme (IoT & Kontrol) Proje Başlığı: IoT Cihaz Yönetimi ve Gerçek Zamanlı Mobil Kontrol Uygulamaları Proje Açıklaması: Gömülü sistem donanımları ile Bluetooth (BLE) veya Wi-Fi (HTTP/MQTT) üzerinden çift yönlü haberleşebilen mobil kullanıcı arayüzleri. Donanımı uzaktan kontrol etme, anlık bildirim (push notification) alma ve cihaz verilerini anlık grafiklerle izleme imkanı sunan stabil mobil mimariler. Kullanılan Teknolojiler / Etiketler: Mobil Uygulama Geliştirme, BLE Entegrasyonu, MQTT/HTTP Client, IoT Dashboard, Kullanıcı Arayüzü (UI/UX).