Ben, robotik projelerinde yardımcı olurum

ROS Noetic ve ROS 2 Humble tabanlı otonom araç projeleriniz, akademik çalışmalarınız veya ticari uygulamalarınız için profesyonel geliştirme ve danışmanlık hizmeti sunabilirim.

1. Gelişmiş Simülasyon (Gazebo & Rviz):
Projenize özel, gerçekçi simülasyon dünyaları (world) ve parkurları oluşturma.
Robot modellerinizin (URDF/SDF) Gazebo'ya entegrasyonu ve konfigürasyonu.
Rviz üzerinden gelişmiş görselleştirme ve veri analizi arayüzleri hazırlama.

2. Sensör Entegrasyonu ve Füzyonu:
Lidar, Realsense (Derinlik Kamerası) ve IMU gibi kritik sensörlerin sisteme entegrasyonu (hem simülasyon hem de gerçek donanım).
Karmaşık sistemler için verimli ve modüler launch dosyalarının yazımı ve yönetimi.
Birden fazla sensörden gelen veriyi birleştirerek (Sensor Fusion) daha kararlı ve güvenilir bir algılama (perception) altyapısı oluşturma.

3. Otonom Sistemler ve Sistem Mimarisi:
Otonom araç projeleri için (İHA, Kara Aracı vb.) robust (dayanıklı) sistem mimarisi tasarımı.
Navigasyon (Navigation Stack), SLAM, algılama (perception) ve karar verme gibi temel otonomi görevlerinin (autonomy tasks) geliştirilmesi ve iyileştirilmesi.

Projelerinizdeki spesifik ihtiyaçları görüşmek, teknik zorluklara birlikte çözüm bulmak veya sistem mimarinizi planlamak için benimle iletişime geçebilirsiniz.