Ben, robotik ve gömülü yazılım geliştirebilirim

Düşük Seviye Gömülü Yazılım (Firmware):

Platformlar: STM32 (ARM Cortex-M), Texas Instruments (TI), ESP32

Diller & Standartlar: Modern C, C++, Bare-metal geliştirme, RTOS mimarisi

Çevre Birimleri & Protokoller: UART, SPI, I2C, PWM, ADC/DAC, Timer konfigürasyonları, DMA tabanlı veri transferi

Sensör & Eyleyici Entegrasyonu: IMU (aksiyel ivmeölçer/jiroskop), mesafe sensörleri, motor sürücüleri ve enkoderler

Robotik & Kontrol:

Middleware: ROS / ROS2 (Node mimarisi, topic, service ve action yönetimi)

Fizik Simülasyonu: Gazebo, MuJoCo ortamlarında kinematik/dinamik modelleme ve algoritma doğrulama

Kontrol Sistemleri: Robot kinematiği, PID kontrol algoritmaları, kapalı çevrim motor kontrolü ve filtreleme teknikleri

Yazılım & Doğrulama:

C++ / Python ile algoritmik geliştirme, veri işleme ve test otomasyonu

Hata ayıklama (debugging), lojik analizör ve donanım üzeri test süreçleri

Temiz kod (Clean Code) standartlarına uygun, modüler ve dokümante edilmiş mimari