Ben, ros ve gazebo tabanlı drone simülasyonları yapabilirim

Merhaba, ROS, Gazebo, PX4, MAVROS/MAVLink ve OpenCV tabanlı drone/İHA simülasyonları üzerine destek veriyorum.

Bu hizmet kapsamında farklı senaryolarda **döner kanat ve sabit kanat drone simülasyonları** hazırlayabilir, mevcut simülasyon projelerinizi çalıştırabilir, düzenleyebilir veya test süreçlerinde destek sağlayabilirim.

Yapabileceğim çalışmalar:

* ROS / ROS2 ve Gazebo tabanlı drone simülasyonu
* Döner kanat ve sabit kanat İHA simülasyon senaryoları
* PX4 SITL, MAVROS ve MAVLink tabanlı simülasyon kurulumu
* Yazılım tabanlı uçuş algoritmalarının simülasyon ortamında test edilmesi
* Farklı görev senaryolarında drone davranışlarının gözlemlenmesi
* Kamera görüntüsünün alınması ve kaydedilmesi
* Simülasyon sırasında log kayıtlarının alınması ve analiz edilmesi
* OpenCV tabanlı obje tespit algoritmalarının test edilmesi
* Anomali tespit algoritmalarının simülasyon üzerinde denenmesi
* Mevcut drone simülasyon projelerinde hata çözümü ve düzenleme
* Kurulum, çalıştırma komutları ve proje dokümantasyonu hazırlanması

Bu hizmet; öğrenci projeleri, bitirme projeleri, akademik çalışmalar, demo hazırlıkları, İHA simülasyonu ve uçuş algoritması testleri için uygundur.

Teslimat kapsamında proje dosyaları, çalıştırma adımları ve gerekli komutlar paylaşılır.