ROS 2 ve YOLO Tabanlı Otonom Yarış Aracı Simülasyonu

ROS 2 Humble ve Gazebo ile geliştirilen otonom yarış aracı simülasyonu. 22 sınıflı özel YOLO11-seg segmentasyon modeli ile şerit, tabela ve engeller tespit edilerek durum makinesiyle otonom sürüş, sollama ve park görevleri tamamlanmıştır.