ROS 2, Gazebo, ArduPilot/PX4 ve OpenCV/YOLO ile robotik ve otonom sistemler geliştiriyorum; Fusion 360 ile mekanik tasarım yapıyorum. TEKNOFEST ve MEB robot yarışması projelerinde robot kol, otonom araç, döner ve sabit kanat İHA ile 3 İHA'lık sürü sistemleri üzerinde çalıştım.
Sunduklarım: simülasyon kurulumu, İHA görev yazılımı, görüntü işleme, CAD modelleme ve teknik rapor desteği. İşleri testli ve belgeli teslim ederim; neyin simülasyonda, neyin donanımda doğrulandığını açıkça söylerim.
Fusion 360ROS 3D ModellemeJetson NanoRaspberry PiComputer Vision
