İşlem düğmeleri hazırlanıyor.

ROS 2 ve Gazebo ile Robot Simülasyonu

Diğer Yazılım Teknoloji

ROS 2 Humble ile robot kol ve otonom araç için URDF/Xacro modeli, Gazebo dünyası, RViz ve launch dosyaları hazırladım. ArduPilot/PX4 SITL ile entegre çalışır; tek komutla açılan, dokümante edilmiş çalışma alanı teslim ediyorum.

İlk beğenen sen ol1 Görüntülenme