İşlem düğmeleri hazırlanıyor.

ROS 2 ve Gazebo ile robot simülasyonu kurarım

İş İlanı Hakkında

ROS 2 Humble ve Gazebo ile robotunuz için çalışan bir simülasyon ortamı hazırlarım.

Neler yaparım:
- URDF robot modeli oluşturma veya mevcut modeli Gazebo'ya taşıma
- Kamera, lidar gibi sensör entegrasyonu
- Launch dosyaları ve temel kontrol düğümleri
- Kurulum ve kullanım notları

Kodu testli ve açıklamalı teslim ederim. Siparişten önce robotunuzun detaylarını mesajla paylaşın, size uygun paketi birlikte belirleyelim. Gerçek donanım testi bu hizmete dahil değildir.

Paketleri Karşılaştırın

Hangi paketi seçeceğine karar veremiyorsan freelancer’a hemen danışabilirsin.

Freelancer'a

Danış

	3.000TL Pro	1.500TL Standart	750TL Temel
Açıklama	Tam Simülasyon Özel Gazebo dünyası, birden fazla sensör, görev düğümü, test ve kurulum dokümanı.	Robot + Sensör URDF modeli ve 1 sensör (kamera veya lidar) entegrasyonu, launch dosyası ve temel kontrol düğümü.	Model Taşıma Hazır URDF/XACRO modelinizi ROS 2 Humble + Gazebo'da çalışır hale getiririm. Launch dosyası dahil.
Revizyon	3	2	1
Teslim Süresi	14 gün 8 gün (+1000 TL)	7 gün 4 gün (+500 TL)	3 gün 1 gün (+300 TL)