Ben, ROS2 ve Python ile robotik yazılım geliştiririm

ROS2, Python ve SLAM tabanlı robotik yazılım projelerinde uçtan uca geliştirme yapıyorum. Robot kontrol ve durum tahmini (InEKF), teleoperasyon altyapısı, pick-and-place için pekiştirmeli öğrenme (RL) politikası eğitimi, sensör füzyonu ve bilgisayarla görme (OpenCV, YOLO) konularında deneyimliyim. Unitree G1 gibi humanoid robotların saha devreye alma süreçlerinde de çalıştım. Projenizin kapsamını ve hedeflerini dinledikten sonra işin büyüklüğüne göre net bir teklif hazırlarım.