İşlem düğmeleri hazırlanıyor.

Ben, yazılım geliştirme işleri yaparım

yusufkaanozden profil fotoğrafı

Soruların varsa hemen

Freelancer'a

danışabilirsin.

yazılım geliştirme işleri yaparım

İş İlanı Hakkında

Backend API Geliştirme & Test
Python/Flask ile güvenli ve ölçeklenebilir REST API’ler geliştiriyorum. ORM/ODM yapılarıyla veritabanı tasarımı, performans optimizasyonu, kimlik doğrulama/rol bazlı yetkilendirme kurarım. Pytest ile kapsamlı birim/entegrasyon testleri yazar, SonarQube ile hata/koku analizleri yapar, CI/CD boru hatlarıyla sürümleri güvenle yayına alırım. Net dokümantasyon ve temiz kod garantimdir.

Mevcut Backend’inizi İyileştirme
Var olan Flask tabanlı backend’inizde hız, güvenlik ve kod kalitesi odaklı iyileştirmeler yapıyorum. N+1 sorgu, indeksleme ve önbellekleme sorunlarını giderir; test kapsamını artırır; hatalı uç noktaları tespit edip düzeltiyorum. Çıktı: detaylı rapor, öneriler ve uygulanmış düzeltmeler.

Gömülü Sistem – IoT Entegrasyonu
ESP32 tabanlı sensör ağları ve MQTT iletişimi ile uçtan uca IoT çözümleri kuruyorum. Kart–sunucu veri akışı, basit web arayüzleri, sağlamlaştırılmış protokoller ve Docker’lı dağıtım dahil. Sensör verilerini doğrular, kestirim ve uyarı mantıklarını Python ile uygularım.
ROS (Noetic/ROS2) üzerinde görev planlama, sensör entegrasyonu ve simülasyon (Gazebo) geliştirmeleri yapıyorum. Raspberry Pi tabanlı platformlarda görüntü işleme (YOLOv3), hareket/denetim düğümleri ve modüler paket mimarisi sağlarım. Kod temiz, dokümante ve test edilmiştir.
Analiz–tasarım–geliştirme–test–devreye alma adımlarının tamamında yanınızdayım. Gereksinimleri netleştirir, ölçülebilir hedefler koyar ve düzenli ilerleme raporları sunarım. Python, Flask, ROS, MATLAB, Docker, Pytest ve SonarQube uzmanlığımla sürdürülebilir ve bakımı kolay çözümler üretirim.

Paketleri Karşılaştırın

Hangi paketi seçeceğine karar veremiyorsan freelancer’a hemen danışabilirsin.

yusufkaanozden profil fotoğrafı

Freelancer'a

Danış

 

30.000TL

Pro

1.000TL

Standart

250TL

Temel
Açıklama

Profesyonel

Büyük, sürekli olarak gelişen bir projeye uygulanabilir bir iş modelidir.

Standart

Sistem karmaşası olarak normal düzeyde, birkaç uygulamanın kullanıldığı bir iş paketi

Temel

Tek düze çoğunlukla örnek bir şema yaratılır.

Revizyon
Revizyon hakkı hakkında bilgi

2

3

5

Teslim Süresi

20 gün

3 gün

1 gün

 

Pro

Standart

Temel

Temel

Tek düze çoğunlukla örnek bir şema yaratılır.
Robotik Yazılım Geliştirici | ROS2 & Python
Mesaj Gönder
veya
Freelancer Telefon Hattı üzerinden ulaş.
Ulaşılacak Telefon 0 (212) 909 - 23 - 10
Dahili Numarası Görmek için üye girişi yapmalısın.
Son Görülme

1 saat önce

Ort. Yanıt Süresi

20 hafta

Bu ilanı bildir