Ankara merkezli humanoid robotik ve ROS2 yazılım geliştiricisiyim. Unitree G1 humanoid robotunun endüstriyel bir kesme/işleme hattında devreye alınmasında teknik sorumluluk üstlendim; RL model eğitiminden saha entegrasyonuna kadar tüm süreci yönettim. Robotun düşük seviye tam vücut kontrol döngüsünü InEKF tabanlı durum tahmini ile tasarlayıp hata ayıkladım, uzaktan kumanda altyapısı kurdum ve pick-and-place RL politikaları eğittim. SLAM, sensör füzyonu ve bilgisayarla görme alanlarında çalışıyorum.
PythonROSRoboticsComputer VisionMachine LearningMQTT
Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi
Elektrik - Elektornik Mühendisliği, 2025
Coursera
Backend Development, 2024
Coursera
Robotics: Computational Motion Planning, 2024
Coursera
Version Control, 2024
Coursera
Introduction to Databases for Back-End Development, 2024
Coursera
Coding Interview Preparation, 2024
Coursera
Introduction to Back-End Development, 2024
